1、前沿手艺研究与立异:认真机械人领域前沿算法的研究与突破,,,,,,主导包括但不限于多模态大模子赋能机械人(VLM/VLA)、具身智能、3D视觉与SLAM、决议妄想、仿生运动控制等偏向的顶层设计与算法研发。。。
2、跨领域手艺融合:探索AI大模子、AIGC、强化学习等手艺与机械人感知、决议、控制的深度融合,,,,,,解决人形机械人、四足机械人、无人车等平台在重大动态情形中的认知与交互难题。。。
3、全手艺链攻关与落地:认真从算法设计、仿真验证(IsaacSim,Mujoco)、到真机安排与优化的全流程,,,,,,推动立异算法在种种机械人产品(如人形机械人、无人牵引车、安防无人机)上的应用落地。。。
4、团队手艺积累:撰写并揭晓高水平手艺论文和专利。。。
1.机械人学、人工智能、盘算机科学、控制科学与工程、机械电子等相关专业博士学历,,,,,,具备扎实的数学和算法基础。。。
2.在机械人、盘算机视觉、机械学习、运动控制等任一领域有深入的研究配景,,,,,,在机械人领域聚会(ICRA,IROS,RSS,CoRL等)或期刊上有研究效果揭晓。。。
3.熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,,,,,,醒目C++/Python编程,,,,,,有富厚的ROS和机械人仿真情形使用履历。。。
4.具有优异的剖析问题息争决问题的能力,,,,,,有机械人相关项目(如博士课题、实习或事情)的完整研发履历。。。
5.具备优异的相同协调能力和团队协作精神,,,,,,对机械人手艺充满热情,,,,,,能引领手艺偏向并举行跨团队协同攻关。。。