【感知与决议偏向】
1.机械人学、盘算机科学、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历。。
2.醒目C++/Python编程,,熟练掌握PyTorch或TensorFlow等深度学习框架。。
3.在以下一个或多个偏向有扎实的理论基础或项目履历:
(1)视觉SLAM(ORB-SLAM,VINS-Mono等)
(2)深度学习感知(2D/3D检测、支解、姿态预计)
(3)大模子应用(VLM,VLN,机械人使命妄想)
4.熟悉机械人操作系统(ROS/ROS2),,具备优异的软件工程和算法实现能力。。
加分项:
(1)在ICRA、IROS、RSS、CVPR等顶级机械人某人工智能聚会揭晓相关论文。。
(2)有基于大模子的机械人项目或VLA/VLN相关研究履历。。
(3)加入过RoboMaster、DARPA挑战赛等着名机械人竞赛。。
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【运动与控制偏向】
1.机械人学、控制科学与工程、自动化、机械电子、盘算机等相关专业硕士及以上学历。。
2.具备扎实的控制理论基本,,熟悉经典/现代控制理论,,并至少对MPC、WBC、强化学习中的一项有深入明确。。
3.熟练掌握C++/Python,,具备强盛的算法实现与代码调试能力。。
4.拥有机械人运动控制相关的项目履历(如足式机械人、无人机、机械臂等),,对动力学建模有深刻明确。。
5.熟悉ROS/ROS2及仿真工具(MuJoCo,IsaacSim,Gazebo)。。
加分项:
(1)有真机调试履历,,能解决现实的动力学、实时控制问题。。
(2)在运动控制、强化学习、机械人领域有顶级聚会论文或高水平竞赛效果。。
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【机械结构与硬件】
1.机械工程、机械电子、机电一体化、机械人工程、自动加等相关专业硕士及以上学历。。
2.具备扎实的机械设计基础。,熟悉常用传念头构、质料与制造工艺,,熟练掌握至少一款三维建模软件(如SolidWorks,CATIA)。。
3.相识基本的仿真剖析要领(如FEA静力学/动力学剖析),,具备简朴的运动学/动力学剖析能力。。
4.熟悉ROS/ROS2及仿真工具(MuJoCo,IsaacSim,Gazebo)。。
加分项:
(1)有人形机械人、足式机械人、机械臂或灵巧手等相关项目履历。。
(2)熟悉机械人枢纽设计、电机/减速器(如谐波)选型与盘算。。
(3)有有限元剖析、拓扑优化、轻量化设计履历或3D打印、CNC等加工实践履历。。